图源：蓝鲸科技记者拍摄
2026 世界机器人大会（WRC）的展馆空间排布，折射出行业底层正在发生的格局变化。
往年，亦创国际会展中心的格局泾渭分明：整机厂商占据C位，零部件供应商蜷缩在边角，如同繁华商圈的“配件店”。但今年，这种秩序被彻底改写。
蓝鲸科技记者在现场观察到，一大批过去依附于整机厂商的上游核心部件厂商 —— 灵巧手、关节模组、力控臂供应商 —— 纷纷将展台搬至场馆中央。更耐人寻味的是，他们不再只陈列齿轮和电机，而是不约而同地亮出了自己的整机本体。
上游零部件企业集体向整机环节拓展，这究竟是企业正常的业务拓展，还是预示着产业链格局将迎来深刻调整？
零部件厂商集体造本机本体背后
在今年世界机器人大会A馆，珞石机器人展台的人流密度远超周边。这家以工业控制系统和伺服驱动起家的公司，今年将展位核心位置留给了一台轮式双臂整机“逐星H1”，而自家力控关节“玄玑”和力控臂“太白”则被置于侧位。
图源：蓝鲸科技记者拍摄
珞石现场人士对此举的解释是：零部件参数在实验室环境下具有参考性，但装入真实轮式底盘后，地面起伏和负载突变会直接放大设计与实际工况之间的偏差。没有整机载体，力控关节的迭代缺乏真实反馈，只能在参数表内形成封闭循环。
同一逻辑在本末科技展台得到延续。本末科技以直驱电机起家，今年将展区拆分为核心部件与机器人本体两个独立事业部，并展出刑天、TITA、D1三款整机。相关工作人员表示，单一动力模组无法获取巡检场景下30度斜坡的实际扭矩需求数据，只有通过整机运行，部件与整机之间才能形成“底层供给—上层验证—反向迭代”的闭环。
图源：本末科技提供
老牌工业机器人厂商埃夫特，也在本届WRC展现出相似思路。依托启智Openmind通用技术底座，埃夫特首发手眼脚一体化复合机器人，同步展出焊接、喷涂、防爆系列工作站，以“底座+整机+工艺”的全链路方案，把原有硬件部件放进实体整机完成产线工况验证。
这一趋势并非单纯的技术验证需求，也涉及产业链价值分配的现实压力。
行业观察人士向蓝鲸科技记者分析，当前一台人形机器人终端售价可达数十万至上百万元，但核心零部件在其中的价值占比通常不足30%，且面临整机厂的采购压价。零部件厂商若具备整机方案输出能力，即可绕过单一部件供货角色，以系统集成商身份对接终端应用，客单价和议价空间均有明显提升。
傲意科技提供了可参照的路径。该企业连续四年参展，产品线从仿生灵巧手ROHand逐步扩展至开源双臂平台、工业执行器及下肢外骨骼，2026年上半年灵巧手订单突破万台。
一位灵巧手同业负责人指出，单独出售机械手存在客户因集成能力不足而退货的风险，而提供包含手、臂及基础控制算法的完整平台，客户可直接用于研发或教学，愿意为解决方案支付溢价。
某机器人企业负责人告诉蓝鲸科技记者，“过去产业链遵循整机厂定义需求的单向模式，但人形机器人尚处早期，整机厂自身对电机扭矩、关节刚度、力控精度等指标缺乏明确标准。相比之下，长期深耕运动控制和力反馈技术的零部件企业，对本体的功能边界和性能冗余有更直接的经验积累。”
因此，当前零部件厂商涉足整机制造，并非意在替代整机厂，而是搭建可量产的性能参照平台——通过自有整机验证系统，向整机厂和终端用户展示核心部件组合后的真实表现，以此作为获取整机采购订单和参与早期方案设计的筹码。
放弃自研“大脑”，转向开放生态下“大小脑分工”
零部件厂商造本体，最大的质疑声莫过于：你们有了“身体”，但“大脑”怎么办？机器人终究不是单纯的机械装置，它需要感知、决策与规划——这些都不是做齿轮和电机的企业所擅长的。
蓝鲸科技记者在WRC现场发现，聪明的零部件企业对此早有答案：放弃自研“大脑”，转向开放生态下的“大小脑分工”。
珞石的做法颇具代表性。此次展会上，珞石在展示整机的同时，重磅发布了两款软件平台——“玄和iNex”开放运动控制平台和“开箱即用”的具身智能全栈开发平台。前者定位为行业通用的“小脑”控制器，负责双臂协同、全身动力学、力控带宽等底层执行问题；后者则开放接口，允许第三方大模型或客户算法直接接入。
业内相关负责人向记者表示，“珞石的优势在于十余年积累的关节力控与动力学数据，这是‘小脑’的职责。而‘大脑’——语义理解、任务决策——他们选择拥抱开源生态和合作伙伴。他们的整机平台是开放的，谁的大模型好，就可以接上来。”
这种“各司其职”的共识正在行业蔓延。在B馆，曦诺未来——这家2024年才创立的公司——用三台Pebble本体机器人同台演示灵巧手的精细操作：提鸟笼、摇蒲扇、液体调香。
图源：蓝鲸科技记者拍摄
其工作人员向蓝鲸科技记者透露，Pebble本体只负责执行层面的精准控制，而任务规划和视觉识别则接入了第三方具身智能大模型。“如果我们连‘大脑’都要从零开始，两年时间根本不可能跑出产品。”
章鱼动力的技术体系，恰好印证了这套大小脑分工逻辑。自研的SYNWorld 世界基础模型承担上层认知决策的“大脑”角色，OctoH Hand 灵巧手承担物理世界执行工作，硬件部件可对外开放，供其他本体厂商接入自身运动控制“小脑”，实现模型、硬件、第三方控制器之间的解耦搭配。
与此同时，极佳视界在展会上推出的GigaBrain系列模型，更是将“大脑”与“小脑”明确分离——具身大脑负责语义理解与任务决策，人形小脑负责全身29个自由度的实时运动预判。这种模块化的趋势，让零部件厂商可以像拼积木一样，选择最适合自己的“大脑”外挂。
甚至，还有企业提供了更激进的“大脑”方案——绕开AI模型。强脑科技（BrainCo）展示了脑机接口控制机器人的训练平台，通过脑电信号直接转化为控制指令，让使用者可以不依赖视觉或语言模型来操控机器人。该展台工作人员向蓝鲸科技记者表示，目前这套方案仍处于科研和训练阶段，但它提供了一种思考方向：当大家都在卷“AI大脑”时，“人脑直连”或许是另一种可行选择。
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